Evenwichtsproblematiek: rotatie rond de drie assen
In de studie naar het drijven wordt vaak het probleem van horizontaal evenwicht in het water aangehaald. Niet alle zwemmers zijn in staat om horizontaal aan het wateroppervlak te blijven. Meestal hebben de benen de neiging om te zinken waardoor het lichaam kantelt om zijn breedte-as. Daarnaast zijn er ook nog rotaties mogelijk rond de lengte-as, bijvoorbeeld naar links of rechts kantelen wanneer je op je rug ligt, en de diepte-as, bijvoorbeeld wanneer je een tuimelkeerpunt in crawl maakt
